Escaneé un QR en un restaurante y me pidió registrarme con mi email y teléfono para ver la carta. ¿Es legal?

No. La carta y los precios deben poder consultarse sin que te obliguen a dar datos personales. Si te exigen registro, la información de precios no está siendo accesible de forma adecuada. Pide una carta física o lista de precios visible. Si se niegan, puedes reclamar al establecimiento y, si procede, a Consumo.