El Reglamento de los Servicios de Transporte Público Urbano en Automóviles de Turismo, aprobado por Decreto 74/2005, de 28 de julio, establece el régimen jurídico aplicable a los transportes públicos urbanos de viajeros realizados en vehículos autotaxi en el ámbito de la Comunidad de Madrid. Los cambios producidos en la realidad del mercado en este tipo de transporte, hacían preciso llevar a cabo su revisión lo que se llevó a efecto mediante la aprobación del Decreto 35/2019, de 9 de abril, del Consejo de Gobierno, que además de contemplar los citados cambios normativos, introduce una cierta modernización en el sector del taxi y una racionalización y flexibilización en las condiciones de prestación de sus servicios. Pero, con motivo de diversos procedimientos de impugnación contra el citado decreto, el Tribunal Superior de Justicia de Madrid declaró su nulidad al estimar que se introducen cambios sustanciales en la redacción inicial de la disposición sometida a información pública . Por ello, y aun cuando la Comunidad de Madrid ha presentado los correspondientes recursos de casación, ante la posibilidad de que no sean admitidos o en su caso estimados, con el fin de dotar de seguridad jurídica, tanto a los titulares de las licencias de autotaxi como a los usuarios, resulta conveniente la tramitación de un nuevo proyecto normativo, en el que, además de contemplar nuevamente todos los cambios recogidos en el Decreto 35/20219, de 9 de abril,  se contemplen nuevas medidas para el sector del taxi, tanto en relación a los titulares de las licencias de autotaxi como a sus vehículos.