Mediante la Ley 5/2022, de 9 de junio, por la que se modifica la Ley 20/1998, de 27 de noviembre, de Ordenación y Coordinación de los Transportes Urbanos de la Comunidad de Madrid, se incorpora en la normativa de la Comunidad de Madrid la actividad de arrendamiento de vehículos con conductor como modalidad de transporte discrecional de viajeros, determinando su marco jurídico, y se habilita a las autorizaciones de arrendamiento de vehículos con conductor, de ámbito nacional, existentes a la entrada en vigor de la misma, y solo a éstas, para seguir realizando servicios de carácter urbano, en el ámbito territorial de la Comunidad de Madrid, a partir de la fecha en que, de acuerdo con lo que se establece en el Real Decreto-Ley 13/2018, de 28 de septiembre, solo puedan realizar servicios de carácter interurbano. La citada ley  5/2022, deja a un ulterior desarrollo reglamentario los requisitos que han de cumplirse  para poder realizar transporte urbano mediante la modalidad de arrendamiento de vehículos con conductor y las condiciones que han de cumplirse en su prestación. La norma que se proyecta viene a llevar a cabo el desarrollo reglamentario previsto en la reiterada ley 5/2022, dotando de seguridad jurídica tanto para las empresas que los prestan como para los usuarios, al completar el marco normativo de la actividad de arrendamiento de vehículos con conductor en el ámbito de la Comunidad de Madrid