El objetivo del Decreto es desarrollar la asistencia a las entidades locales, concretando las materias y los requisitos y creando así, un instrumento jurídico que facilite el acceso a las Entidades Locales de la asistencia que pueden solicitar, clarificando su objeto y su tramitación. Con ello, se suple la carencia de medios de las Entidades Locales de menor capacidad, sirviendo de apoyo y referencia para que puedan ejercer sus competencias; de acuerdo con el principio de autonomía local y se da cumplimiento al artículo 123 de la Ley 2/2003, de 11 de marzo, de Administración Local de la Comunidad de Madrid .