La Residencia Reina Sofía, ubicada en la Avenida del Noreste, 9, de Las Rozas, y dirigida por Elías Martín, es un recurso adscrito y gestionado por la Agencia Madrileña de Atención Social. Fue inaugurada en 1977 y, desde 1998, cuenta con un Centro de Día integrado con acceso directo desde el exterior.

Está equipado con salas de rehabilitación y fisioterapia, de estimulación multisensorial, salón de actos con aforo de 295 personas, capilla, biblioteca, peluquería, farmacia, consulta de podología, sala de TV, cafetería y tienda, y salas para la realización de cursos y talleres, entre otros equipamientos.