Los centros de salud prestan todas aquellas actividades asistenciales de atención individual, diagnósticas, terapéuticas, de seguimiento y de rehabilitación de procesos agudos o crónicos, así como aquellas de promoción de la salud, educación sanitaria y prevención de la enfermedad que realizan los diferentes profesionales sanitarios y no sanitarios de Atención Primaria.
Los centros de salud son los dispositivos más cercanos a la población, y se organizan en función de su Zona Básica de Salud, que es la configuración territorial sanitaria en la que se distribuyen los centros de salud cubriendo toda la Comunidad de Madrid.
La Comunidad de Madrid dispone de 264 centros de salud y 165 consultorios locales distribuidos por todo el territorio. Además, se dispone de 40 dispositivos de Atención Primaria para la atención sanitaria urgente, en horario complementario al del Centro de Salud: son los Puntos de Atención Continuada, ubicados también en el entorno rural, y la Casa Socorro de Alcalá de Henares, que es un centro de atención de urgencias las 24 horas al día.