¿La comunidad puede cambiar de empresa de mantenimiento, aunque el ascensor sea de una marca concreta?

Sí. La empresa conservadora no tiene por qué ser la misma que fabricó o instaló el ascensor. La comunidad puede contratar otra empresa autorizada, no obstante compruebe las condiciones del contrato vigente, por si incluyese plazos de preaviso o penalizaciones por cancelación anticipada.