La Comunidad de Madrid aprobó en el año 1990 la Ley 7/1990, de 28 de junio, de protección de Embalses y Zonas Húmedas, que establecía un régimen jurídico de protección para estas zonas y contemplaba de forma expresa la creación de un Catálogo. Un año después, se aprobó el Catálogo de Embalses y Humedales de la Comunidad de Madrid.
De los 23 humedales incluidos en el Catálogo de Embalses y Humedales de la Comunidad de Madrid, hasta el momento de elaboración de este Plan únicamente 7 disponían de un Plan de actuación específico, aprobado por Decreto 265/2001, de 29 de noviembre, dado que no contaban con ningún régimen de protección especial. El resto se encuentra amparado por el régimen jurídico del espacio protegido en el que se ubica: Parque Nacional, Parque Regional, Reserva Natural, Refugio de Fauna, Zona de Especial Protección para Aves (ZEPA) o Zona de Especial Conservación (ZEC).
En los años transcurridos desde la última revisión del Catálogo regional han sido muchas las novedades legislativas, tecnológicas y territoriales acaecidas, lo que ha hecho aconsejable el estudio del estado actual de los 23 humedales catalogados, el establecimiento de nuevos objetivos de conservación y/o restauración y la elaboración de un nuevo Plan de actuación para todos ellos, de forma homogénea, aunque considerando en cada caso aquellas figuras de especial protección o instrumentos de gestión aplicables en cada territorio.
El ámbito territorial de este Plan de actuación son los 23 humedales incluidos en el Catálogo de Embalses y Humedales de la Comunidad de Madrid.